广东省自然资源厅——水下智能无人清洗作业潜航器

       本项目面向导管架、水下构件、船舶、桥墩等海洋重大设施的海生物清除的需求，针对现有人工作业的复杂性、危险性、成本高的问题，拟开展中型电动智能清洗潜航器（ROV）的研发和生产，结合实际海试对ROV 的稳定性、环境适应性、导航、目标测量等工程化问题进行攻关。集成中国科学院深圳先进技术研究院的机器视觉和水下空化清洗技术、深圳市德润水下工程有限公司中型 ROV 设计制造能力、华南理工大学水下运动控制技术，实现 ROV 自动路径规划、姿态稳定控制、清洗效果检测等方面的智能化升级。