焦国华研究团队成功研制水下激光远距离成像系统

        针对一般水下相机的“看不远”、“看不清”问题，本项目研发了能够大幅提高水下光学成像距离和成像分辨率的激光距离选通相机。激光距离选通能够减少水体中后向散射光抵达成像器件，让成像器件只对观测范围内的目标成像。本项目的样机技术指标达到了国际先进水平，为提升我国下一代有人或无人潜航器的视觉感知能力提供了有力的技术支撑。

        焦国华研究团队采用激光脉冲宽度小于2ns的高功率照明激光，配合选通门宽小于5ns的像增强CCD相机，成功研制了水下工作深度达到50m，成像距离大于7倍衰减长度的水下激光远距离成像系统。目前这一系统已经完成系统集成，实验室条件下标定的性能达到了国际先进水平，进一步的系统优化正在展开。因为能够对较浑浊的近海海域的海下目标有远超普通水下相机的成像效果，该成果引起了水下作业公司和水下打捞公司的高度兴趣。

水下远距离激光成像系统样机

左清水普通相机图像，中浑浊水质普通相机图像，右浑浊水质选通相机成像